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凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法

 2025-08-11 13:01    和牧服饰  

凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法

两种方法:

A、 对准标记设定参考点

在机床上设置对准标记,注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。

准备工作:

a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式

此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。

b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器

1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立

1006#5设为0——返回参考点方向为正向

c:切断NC电源,断开主断路器

d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上

e:接通电源

自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)

(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)

a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上

b:断开电源再接通电源

设定参考点

a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将机床移至负向,如下图:

b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。

c:将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。

B、 无挡块返回参考点

不需要安装限位开关和挡块

准备工作:

a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式

此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。

b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器

1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立

1006#5设为0——返回参考点方向为正向

c:切断NC电源,断开主断路器

d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上

e:接通电源

自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)

(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)

a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上

b:断开电源再接通电源

设定参考点

a:JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。

对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。

进给速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服环增益*检测单位

其中伺服位置偏差为参数1836设定值

伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01

检测单位是以um为单位

参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量,1821参数的设定值。

b:把轴移动到想要设为参考点的位置之前,大约1/2栅格的距离

c:选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作,当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。

对参考点位置的调整

使用栅格偏移功能,可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。

使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有挡块时),或者修改参考点设定(无挡块时)的方法。

a:执行手动返回参考点

b:在位置画面将所有轴的相对位置归零

c:手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取相对位置值

d:将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。

e:断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。

火影之异族崛起纲手控制攻略有哪些?

1级前往训练场,环顾四周并与Tenten交谈。等一天过去,再和她说话。选择“让我们这样做”。击败小游戏,控制Tenten。2级使Tenten达到10个提交。在训练场上与Tenten对话。找出线索,然后前往训练场并与Tenten会面。3级将Tenten的提交数提高到250,向Ayame询问有关Tenten的信息,在训练场训练击败Tenten。4级将Tenten的提交数量增加到400。向Ayame询问有关Tenten的信息,在训练场上和她谈谈。

火影之异族崛起纲手攻略是款非常精彩的经典动漫题材的战斗类的游戏,在游戏中你将会见到各种丰富的忍者角色,在每一次的战斗中不断的去挑战更加强大的对手,玩法也是十分的自由,精彩的剧情故事会让你快速的带入到游戏的世界。

纲手攻略

前往训练场,环顾四周并与Tenten交谈。等一天过去,再和她说话。

选择“让我们这样做”。击败小游戏。(随着您的dex越高,游戏越容易,最简单的难度在35 Dex时解锁)控制Tenten。使Tenten达到100个提交,在训练场上与Tenten对话。

找出线索,然后前往地点。(浴室,体育馆,Hokage办公室),前往训练场并与Tenten会面。将Tenten的提交数提高到250,向Ayame询问有关Tenten的信息。在训练场训练击败Tenten,将Tenten的提交数量增加到400,向Ayame询问有关Tenten的信息。在训练场上和她谈谈。到大门去和萨鲁谈谈,再次与Tenten对话(仅适用于第4级事件),打败迷宫。

雏田攻略

去Hokage的办公室。选择“执行任务”并检查D级任务。至少有30个敏捷前往日向大厦。再去日向大厦2次。使Hinata达到1级和100级提交标准。去拉面店询问有关y菜的A菜。在日向大厦中与日向娜交谈。使Hinata达到2级和250级提交要求。去拉面店询问有关y菜的A菜,在日向大厦中与日向娜交谈。去豪宅,并要求与Kurenai一起训练。在平ata上浇上genjutsu。使Hinata的提交数达到400,向Ayame询问有关Hinata的信息。在日向府邸与她交谈,到大门去和萨鲁谈谈,再次与Hinata对话(仅适用于第4级活动)打败迷宫。

小樱攻略

到Hokage办公室与Sakura交谈,执行任务,造成伤害。回到樱花,让她治愈你。重复上述3次。在小游戏项目中加满酒吧,如果失败,则需要与她作战,成功之后,您现在可以控制她。

2级

她有100个提交分数后,就可以在Hokage大楼见她与她交谈后,将会执行一个特殊任务。接受任务,任务就会开始。建议您为任务购买一些解毒剂从而击败老板。

3级

将Sakura的提交提交给250,在Hokage大楼与她交谈“火影忍者会做什么?”完成迷你游戏。

4级

将Sakura的投稿数量提高到400。然后询问有关樱花的信息。在Hokage大楼与她交谈,到大门去和萨鲁谈谈再次与樱花交谈,接着打败迷宫。

5级

将Sakura的提交数量提高到500。回家。

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